There is something completely wrong about this person here. He can not be a son of Count Erwin II von Gleichen - Tonna. Count Erwin did not have a son named Engelbrecht. He had a son named Ernst III:
Graf von Gleichen (1196), Graf von Velseck (1200), Vogt vom Kloster Reifenstein (1201), urkundlich 1162 bis 1228, (* vor 1162; † 7. September 1226/1230); ∞ () Bertha von Lohra (* vor 1200; † nach 1211), Tochter von Graf Beringer II. von Lohra (1188) und Stein, Vogt von Bischofstein, (vor 1162–1190/1197) und Bertha von Ammensleben (–nach 1162).
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Stammliste_des_th%C3%BCringischen_A...